• 角度定位：如下图所示，0° 角位置是在两个相邻磁铁之间的平面上确定的。 利用激光作为视觉辅助，转子被手动夹紧到参考位置。这样，激光和磁性测量数据就可以与转子样品的物理位置联系起来。  

• 跳动校正：MagScope 的跳动校正功能用于主动校正转子几何形状和夹具公差引起的跳动。如下图所示，以轴或转子本体为基准，在 1 或 2 个轴向位置进行激光测量。从测量的表面测量值中提取跳动值，并在随后的运动中进行主动补偿。校正后的跳动一般低于 1 µm，因此在大多数应用中可以忽略不计。 

•  激光扫描：Magcam 扫描仪带有附加的激光传感器，可进行激光扫描，即在沿线扫描的同时测量转子表面的距离。可进行多种配置：  

  • ϕ-扫描，旋转旋转轴，同时测量一个或多个轴向位置、  

  • Z 向扫描，在一个或多个角度位置沿轴向扫描、 

  • 用于 Magcam 的Combi 扫描仪的 X 扫描，在一个或多个轴向位置沿 X 轴进行测量。 

此外，在随后的步骤中沿着另一个方向进行多次扫描，可实现完整的二维表面映射。 

使用MiniCube 3D 磁场相机 测量整个转子表面，同时对跳动进行补偿。
转子直径输入参数设置为 40.4 毫米。测量是在距离转子表面 0.5 毫米的径向偏移处进行的。下图显示了测量过程中夹紧的转子。
这些测量采用 0.1° 的高角度分辨率，以提供详细的磁场映射。标准 MiniCube3D 轴向分辨率为 0.1 毫米。  

可以使用不同的图来直观显示磁场。标准图是以圆柱坐标表示的二维图，如下图所示。二维图显示了磁场（色标）与角度位置（Φ 轴）和轴向位置（Z 轴）的函数关系。这清楚地显示了 4 个北极（红色）和 4 个南极（蓝色）。 

• Br（径向）分量的二维图 -红色窗口 

• Bt（切向）分量的二维图 -黑色窗口

• Ba（轴向）分量的二维图 - 蓝色窗口

除了标准的二维彩色图外，曲面图还可用于将数据可视化为三轴图。下面的截图就是一个例子。 

在 MagScope 中，图像统计图像统计提供了测量磁场的总体特征。其中一些关键参数包括

• 最小值/最大值；二维彩色图上的总体极值

• 范围；峰峰值或最小值与最大值之差

• 平均值；所有数据点的平均值，如果南北完全对称，则预期为 0

• 平均绝对值；所有数据点绝对值的平均值

• NS-不对称；描述整个南北气田之间的不对称情况

• RMS：图中的均方根值，表征周期信号的强度

• 形状因数，即形式因数，表征周期信号的形状--与振幅无关

在磁极分析中，通常使用转子中心线上二维磁场的一维剖面图。或者，也可以使用整个轴向范围内的积分磁场或平均磁场，如文章中进一步说明的那样。

首先，自动提取极值的振幅和角度位置。其次，通过图形上自动检测到的零交叉点之间的三角洲精确确定极点宽度。从这些结果中可以识别出极点宽度在预期 45° 三角形附近的变化，通常用于质量控制 (QC)。

如下图所示，该分析包含以下要素：

• Br 分量的二维图 -红色窗口

• 转子轴向中心位置 Br 分量的一维图-黑色 窗口

• 自动检测最小值、最大值、零交叉和极角 蓝色 窗口

• 一维图形的图像统计，包括均方根和形状系数--绿色窗口 绿色窗口

进一步处理是为了提供更平均的结果，使其不易受局部变化的影响。因此，实际的磁性部分会从二维图中剪除。接下来，对 Z 轴上的数据进行平均处理。这样就得到了磁体表面平均磁场随转子角度位置变化的一维曲线图（如曲线分析）。如下图所示，这可以从以下内容的截图中识别出来：

• 磁体表面 Br 分量的二维图 - 红色窗口 红色窗口

• 磁体表面平均 Br 分量的一维图 - 黑色 黑色窗口

• 自动检测最小值、最大值和零交叉点 蓝色窗口

• 一维绘图的图像统计，包括均方根和形状系数 -绿色窗口
  
  现在可以对平均值进行与上述相同的极点分析（极点分析）。

下图显示的是同一平均 1D 图的绝对值。然后，将比例尺放大，只显示每个极点的平均峰值。如下图所示，包含以下内容：

• 磁体表面 Br 分量的二维图 - 红色 红色窗口

• 磁体表面平均 Br 分量绝对值的一维图 - 黑色 黑色窗口

• 缩放参数，放大到图表上的峰值 - 蓝色 蓝色窗口

在平均一维图上，进一步进行傅立叶分析。FFT 输出的振幅频谱如下图所示。 其中包含以下元素

• 磁体表面 Br 分量的二维图 - 红色 红色窗口

• 磁体表面平均 Br 分量的一维图 - 黑色 黑色窗口

• FFT (Br) 振幅平均值的一维图 - 蓝色 蓝色窗口

• 平均 1D 图的 THD 参数 - 绿色 绿色 窗口

MagScope 的齿槽转矩分析使用测量数据和基本定子模型模拟转子可能产生的齿槽转矩。例如，分析的输出信号与测量转子在简化的完美定子中产生的齿槽转矩成正比，该定子的参数与实际定子相同。该定子模型基于以下参数：

这意味着占空比为 64.332 %，占空比定义为
占空比=（齿宽） / （槽宽+齿宽）

下图显示了 MagScope 中的齿槽转矩分析，由以下元素构成：

• 磁体表面平均 Br 分量的一维图 - 红色 红色窗口

• 计算出的齿槽转矩信号一维图，与实际齿槽转矩成比例 - 黑色 黑色窗口

• 齿槽扭矩信号 FFT 幅值的一维图，最大极值为 蓝色窗口

• 齿槽转矩设置 - 绿色 绿色 窗口